Cycle ingénieur ESISAR : Année 1

Cours AC321 :  Commande dans l’espace d'état à temps continu et discret

 

9 scéances de cours : durée 1h45

7 scéances de TD : durée 1h45

3 sceances de TP : durée 3h30

Maîtrise des principales notions liées à la modélisation, à l'analyse, à la commande et à l'observation des systèmes dynamiques sous forme de représentation d'états

 Contenu

·        Modélisation pour l'automatique (représentation externe et interne);

·        Propriétés de commande et d'observation des systèmes linéaires;

·        Stabilité des systèmes dynamiques;

·        Synthèse d'une commande modale;

·        Maîtrise des outils mathématiques associés : outils graphiques (réponses en fréquences, lieu des racines), outils algébriques (Routh-Hurwitz, Popov, Kalman);

·        Ouverture sur la problématique de la synthèse d'un régulateur/observateur avec rejet de perturbations (compromis : Performance/Robustesse).