Examens
Voici qlq sujets. Les éléments de réponses sont donnés dans l'espace protégé voir (demander le mot de passe aux délégués)
1 exercice +1 problème (pont roulant)
Sujet 2010 : Pendule simple
Exercice 1 : Stabilité et point d'équilibre
Exercice 2 : Propriétés de Com et d'Obs
Exercice 3 : Modélisation NL, linéarisation et commande
Exercice 2 : Propriétés de Com et d'Obs
Exercice 3 : Modélisation NL, linéarisation et commande
Sujet 2000 : Bille sur rail