On aborde deux types de problèmes : l'analyse (stabilité, performances) et la synthèse (en information complète et incomplète). La première partie présente les outils nécessaires à cette approche : les valeurs singulières d'une matrice de transfert et la norme Hinfini d'un système linéaire.
La seconde partie traite de la synthèse Hinfini standard, elle présente la notion de problème standard, deux méthodes de résolution et des exemples de mise en œuvre sont traités.

La dernière partie montre comment transformer un problème de détection, localisation et/ou correction de défaut(s) en un problème de commande Hinfini. Un exemple d'application illustre et prolonge naturellement cette technique aux techniques voisines en particulier la mu-synthèse.