Cours Méthodes de synthèse fréquentielle Hinfini pour la commande et le diagnosctic de procédé

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On aborde deux types de problèmes : l'analyse (stabilité, performances) et la synthèse (en information complète et incomplète). La première partie présente les outils nécessaires à cette approche : les valeurs singulières d'une matrice de transfert et la norme Hinfini d'un système linéaire.
La seconde partie traite de la synthèse H
infini standard, elle présente la notion de problème standard, deux méthodes de résolution et des exemples de mise en œuvre sont traités.

La dernière partie montre comment transformer un problème de détection, localisation et/ou correction de défaut(s) en un problème de commande Hinfini. Un exemple d'application illustre et prolonge naturellement cette technique aux techniques voisines en particulier la mu-synthèse.

Feuilles d'exercices

Feuille 1 : Télécharger la feuille d'exercice

 

  • 1) Commande d'un système à retard,
  • 2) Etude de stabilité d'un système incertain,
  • 3) Synthese Hinfini à pondération fréquentielle...

Liste de TP : étude de cas

TP_Introductif_LMI.pdf
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Synthèse Hinfini par modelage du transfer de boucle
TP2_Loop-shape.pdf
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Diagnostic par synthese Hinfini
TPestimationdefautesuivideconsigne.pdf
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Sujets exams

AC560_2017.pdf
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examAC514_Janv2016.pdf
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