Mineure SI Automatique :  Introduction aux systèmes asservis

7 séances de cours : durée 1h30

5 séances de TD : durée 1h30

Maîtrise des notions d'analyse et de commande des systèmes dynamiques

Contenu

• Critère de performance
• Modélisation 1er et 2ème ordre
• Système asservi
• Analyse temporelle
• Transformées de Laplace
• Étude des systèmes linéaires en BF
• Critères de stabilité
• Fonctions de sensibilité S et fonction de sensibilité complémentaire T
• Influences correcteurs P, PI, avance et retard de phase, PID